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徐显金

发布时间:2020-04-11 阅读人数:

导师姓名:徐显金

导师类型:硕士生导师

出生日期:1971/10/4

职称:副教授

个人简介:

    自2007年以来一直从事高压输电线路作业机器人的研究,参与了多个有关巡检机器人的国家863攻关项目和与电力企业的合作项目,于2013年获批主持承担国家自然科学基金面上项目一项,获批经费80万元。2015年与企业联合申报湖北省科技支撑计划项目2项,获批资助30万元。在此期间,在相关领域申请了多个国家发明专利,目前已授权9项,申请公开12项。公开发表跟高压输电线作业机器人研究有关的学术论文20多篇,其中6篇已被EI检索,3篇被SCI收录。

所在学院:机械工程学院

专业:机器人工程

研究方向:嵌入式,电力作业机器人

主讲硕士生课程:暂无

主讲博士生课程:暂无

科研项目:

[1] 高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人的关键技术研究,国家自然科学基金面上项目(61375092),80万,2014.01-2017.12,主持,已结题;

[2] 架空高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人,2015湖北省科技支撑计划(2015BAA011),50万,2015.01-2017.12,主持,已结题;

[3] 农业CNC自动化生产系统研发,2015湖北省科技支撑计划(2015BBA240),50万, 2015.01-2018-12,参与(2/5),已结题。

科研成果:

获奖:

1.2018年湖北省科技进步奖三等奖,复杂异性纸盒智能成型关键技术及应用;

发明专利:

[1] 徐显金,杨光友,钟飞,汤亮,杨小俊,季永琴,一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人,2015.08.12,中国,ZL201310598743.9;

[2] 徐显金,邬述晖,郑拓,张昌汉,马志艳,丁国龙,一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人,2015.07.11,中国,ZL201310595442.0;

[3] 徐显金,冯玉立,徐海强,杨先乐,吴龙辉,一种高压线巡检机器人避障机构,2017.06.20,中国,ZL201510472937.0;

[4] 徐显金,杨智勇,吴龙辉,刘成辉,杨小俊,王云龙,娄德元,基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置,2018.11.23,中国,ZL201710388496.8;

[5] 徐显金,汪启军,严宇,杨智勇,王云龙,吴龙辉,刘成辉,方磊,一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置,2018.05.29,中国,ZL201610968318.8;

[6] 徐显金,王云龙,杨智勇,刘成辉,吴龙辉,张昌汉,季永芹,架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置,2018.11.23,中国,ZL201710388490.0;

科研论文:

[1]Xu,Xian-jin*;Liu,Cheng-hui;Yan,Yu.etl.Modeling and Simulation of the Magn-etic Method for High Voltage Direct Current Inspection Robot[J].JOURNAL OF MAGNETICS,V23,n3,p423-435,SEP2018. (SCI);

[2] Xu,Xianjin*;Wang,Yunlong;Liu,Chenghui;Chen,Haoda;Fang,Lei.Magnetic Suspension Method of Inspection Robot for HVDC[J].Advanced Engineering Science, v 49, n 6, p 204-210, November 20, 2017. (EI);

[3] Xu,Xian-Jin*;Wu,Long-Hui; Yang, Xiao-Jun; Tang, Liang; Yang, Yong-Feng .Magnetic driving method of inspection robot for HVDC transmission lines[J].Journal of Zhejiang University (Engineering Science), v50,n10, p 1937-1945 and 1986, October 1, 2016.(EI);

[4] 基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人可行性研究[J]. 武汉大学学报, 2015.04, 48(2): 274-278 ;

[5] 高压巡检机器人行走轮打滑识别与模糊控制[J].武汉大学学报,2015.10.25,48(5):717-722;

[6] 高压直流巡检机器人的磁悬浮方法建模与仿真[J].计算机仿真,2016,.07.01,33(7):378-382;

[7] 磁悬浮式高压巡检机器人避障机构设计[J].机械设计与制造,2016.05.01,(5):61-63;

[8] 巡检机器人的主控软件设计与实现[J]. 武汉大学学报, 2011.10, 44(5): 671–675;

[9] 高等教育与大学生的社会化发展[J].科教导刊,2016,09(29):1-2;

[10] 高等教育实用性人才培养方略探析[J].科教导刊,2016,09(28):14-15;

[11] 网络文学对大学生人格特质的影响及对策[J],科教导刊,2015,07(9):178-179;

[12]大学生自习室“目视管理”新模式的提出与思考[J],科教导刊,2015,07(7):162-163;

[13]大学自习室供不应求的表现及其原因[J],科教导刊,2015,06(7):189-190;

[14]高校课程合理性建设的研究[J],科教导刊,2014,09(9):189-190:29-90;

[15]Research on the recycling strategy of used textbooks in Colleges and Universities [C],ICSSHE2016:379-382;

编著:

国家规划教材《机械制图习题集》 副主编