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许万

发布时间:2020-04-11 阅读人数:

导师姓名:许万

导师类型:硕士生导师

出生日期:1979/8/15

职称:教授

个人简介:

    2002年毕业于武汉理工大学汽车工程专业,获学士学位,2009年毕业于华中科技大学机械电子工程专业,获博士学位,现为湖北澳门各大游戏平台网址大学机械工程学院教授。近年来主要从事于移动机器人、分布式多轴运动控制、澳门各大游戏平台网址以太网技术以及无线传感器网络等方面的研究。主持国家自然科学基金1项,省部级科研项目3项,作为主要完成者先后参加并完成了包括国家自然科学基金、省部级项目在内的10多项纵向课题,与企业合作完成多项横向课题,发表论文20余篇,获得发明专利3项,软件著作权4项

所在学院:机械工程学院

专业:机械电子工程

研究方向:移动机器人、分布式多轴运动控制、澳门各大游戏平台网址以太网

主讲硕士生课程:嵌入式系统设计

主讲博士生课程:

科研项目:

1、国家自然科学基金,51405144、面向重复性任务的多系统协同运动双耦合集成控制研究;

2、湖北省自然科学基金,2014CFB598、基于最优迭代学习-交叉耦合的多轴轮廓运动控制算法研究;

3、武汉市青年科技晨光计划,201271031386、网络化多轴协同运动相关理论及关键技术研究;

4、湖北省教育厅科学技术研究计划优秀中青年人才项目,Q20111403、基于无线光纤混合网络的矿井信息与安全监控系统研究;

科研成果:

[1]Xu Wan ; Yang Wei; Luo Xi; Cao Song, A Double-Iterative Learning and Cross-Coupling Control Design for High-precision Motion Control, ARCHIVES OF ELECTRICAL ENGINEERING, VOL. 68(2), pp. 427–442,2019;

[2] Xu Wan ; Wang Qi; Yu Mingjin; Zhao Daxing, Path Planning for Multi-AGV System based on Two-stage Scheduling, International Journal of Performability Engineering, 2017.12.1, 13(8):1347~1357;

[3] Wan Xu*,Zheng Zhang, Guocheng Wan, Differential Correlation Wireless Localization Algorithm Based on RSSI, The Open Automation and Control Systems Journal, 2013(5), 73-79, 2013;

[4] Wan Xu*, Guangyou Yang, Jingjing Zhou. Simulation Study on Time Synchronization Based on RBS in Wireless Sensor Networks. Applied Mechanics and Materials, Vols. 321-324 (2013), pp. 630-634;

[5] Wan Xu*,Guangyou Yang. The Research of Multi-Axis Motion Control Network Based on Dynamic Time Slot Scheduling. Lecture Notes in Electrical Engineering, V165, pp. 1445-1553;

[6] Wan Xu*,Guangyou Yang. Implementation of the IEEE 1588 Precision Time Protocol Based on FPGA.The 2nd International Conference on Electrical and Control Engineering, 8, 2011;

[7] Wan Xu*,Guangyou Yang. Message Delay Analysis for Deterministic Ethernert Based on TDMA Scheme. The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, 4, 2011;

[8] 许万*,罗西,王琪,李炯.单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究[J].机械科学与技术,2019,38(10):1526-1534;

[9] 许万*,周大永. 三元锂离子动力电池挤压损伤容限的试验研究, 汽车安全与节能学报, Vol. 10 No. 1, 2019;

[10] 许万*,曹松,罗西,王琪,杨维, 双轮差速移动机器人轨迹跟踪混合控制算法研究, 组合机床与自动化加工技术,2018.3:78-83;

[11] 许万*,王博,孙国栋,赵大兴. 基于弧度步长的列车闸瓦图像分级匹配方法. 现代制造工程,2017.10:151-156;

[12] 许 万*,郑 威,杨 维,曹 松,罗 西. 基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制.合肥澳门各大游戏平台网址大学学报,2017.9:1158-1163 ;

[13]赵大兴,余明进,许万*,. 基于高适应度值遗传算法的AGV最优路径规划.计算机工程与设计,2017.6:1635-1641;

[14] 许 万*,赵国栋,赵大兴,李炯. 基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统设计. 制造业自动化,2015,37(11):106-106;

[15] 许万*, 杨光友, 唐宗美. 基于DMS和EDF的CAN总线混合调度算法. 计算机测量与控制, 2014,05:1502-1505;

[16] 许万*,杨光友,叶志坚. 基于ARM+FPGA的可重构运动控制器设计与实现.机械制造,2012,50(10): 19-21;

[17] 许万*,杨光友,周晶晶.基于RBS的无线传感器网络时间同步仿真研究.控制工程期刊,2013( 4),64-77;

[18] XU Wan*, CHEN You-ping, CHEN Bing, XIE Jing-ming. A clock synchronization method based IEEE 1588 and its implementation on Ethernet .J Chongqing Univ: Eng Ed, 2008, 7(2): 145-150;

[19] 许万*,陈幼平,陈冰,谢经明.基于实时以太网的多轴运动控制网络的研究.制造业自动化,2008,11;

[20] 许万*,陈幼平,陈冰,谢经明,周祖德.基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计.测控技术,2007,10;



奖励:

[1]乘用车柔性装配线物料智能配送关键技术及装备,湖北省科技厅,湖北省科学技术进步三等奖,2016;

[2]乘用车混流装配线零部件精准配送系统,中国机械澳门各大游戏平台网址联合会,中国机械澳门各大游戏平台网址科学技术奖,2016;

[3]单片机原理立体教学体系,湖北省教育厅,湖北省教学成果二等奖,2012;