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杨智勇

发布时间:2020-04-11 阅读人数:

导师姓名:杨智勇

导师类型:硕士生导师

出生日期:1987/6/8

职称:讲师

个人简介:

    杨智勇,男,工学博士, 2016年6月获武汉大学工学博士学位,主要致力于自动化设备测控硬件系统应用研究。主持或参与国家及省部级科研项目10余项,获发明专利20余项,发表论文10余篇。

所在学院:机械工程学院

专业:机械设计及理论

研究方向:机械工程学院机器人工程专业机器人技术方向

主讲硕士生课程:

主讲博士生课程:

科研项目:

1.国家自然科学基金,柔性输电线缆巡检机器人无动力下坡制动与能量回收方法研究(51907055)

2.湖北省教育厅中青年人才项目,沿柔性输电线缆巡检机器人节能控制方法研究(Q20191404)

科研成果:

1.Wang W, Yang ZY*, Guo L, Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017 ,11(2) :1-16. (SCI)

2.杨智勇,吴功平,王伟,郭磊,杨守东,曹琪,张义杰,胡鹏.高压巡检机器人下坡节能控速方法[J].吉林大学学报(工学版),2017,47(02):567-576.(EIJA)

3.吴功平,杨智勇*,王伟,郭磊,胡健,周鹏.巡检机器人自主充电对接控制方法[J].哈尔滨澳门各大游戏平台网址大学学报,2016,48(07):123-129.(EIJA)

4.杨智勇*,张凯洋,吴专,王君,杨盼.基于PLC的自动填料机控制系统设计[J].制造业自动化,2019,10(41):39-46.(CSCD)