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张道德

发布时间:2020-04-11 阅读人数:

导师姓名:张道德

导师类型:博士生导师

出生日期:1973/8/26

职称:教授

个人简介:

    黄梅县人,2009年获华中科技大学机械电子工程专业博士学位,2011年晋升教授, “南湖学者”特聘教授,中国工程教育认证协会认证专家,中国机械工程学会认证委员会委员,湖北省委组织部科技创新团队负责人,湖北省机械工程学会教育委员会秘书长,湖北省激光加工技术研究中心、武汉市轻工装备工程技术研究中心负责人,武汉市东湖高新第九批“3551”光谷人才。主持获2013年获湖北省教学成果二等奖1项,2016年获湖北省科技进步二等奖1项;2017年获国家教学成果二等奖1项、湖北省教学成果一等奖2项(均排序2)。近五年,主持或参与国家基金、湖北省自然科学基金重点项目、武汉市科技攻关项目等纵横向项目10余项,近五年主持到账经费五百余万元。

所在学院:机械工程学院

专业:机械工程

研究方向:机电装备智能控制,机器视觉,嵌入式系统应用

主讲硕士生课程:机械工程学科导论

主讲博士生课程:

科研项目:

1、湖北省自然科学基金重点项目,2014CFA528,串联机器人实时双目视觉跟踪及精确定位技术研究,2014-12至2016/7,9万元,已结题,主持

2、湖北省委组织部,、6个一百工程,鄂组通[2013]53号,乘用车儿童座椅研发,2014-12至2015/12,8万元,已结题,主持

3、湖北省科技厅,自然科学基金面上项目,2012FFB00604,典型机械零件图像识别的关键技术研究,2013-01至2014/07,3万元,已结题,主持

4、武汉市科技局,科技支撑计划项目,2017010201010137,基于视觉反馈的澳门各大游戏平台网址机械手运动控制关键技术研究,2017-07至2019-12,15万元,已结题,主持

5、科技部,重点研发计划子课题,国科协程办字[2016]11号,2016YFC0401702,风光混合动力自主巡航清漂及垂向扰动控藻技术与装置,2016-01至2020-12,310万元,在研,参加(子项目技术负责人)

6、武汉市科技局,武汉市轻工装备工程技术研究中心,2015010911020386,2015-01至2017-12,30万,已结题,主持

7 、企业委托,激光加工装备智能化关键技术研究与开发,2018-12至2020-12,150万,在研,主持

8、企业委托,舵机加载台开发,2017-12至2018-12,65.2万,已结题,主持

9、企业委托,通道自动切换装置控制系统,2017-12至2018-10、26.5万,已结题,主持

10、企业委托,激光焊接机器人控制器研究与开发,2017-02至2018-02,50万,已结题,主持

11、企业委托,三坐标通道切换台硬件制作,2016-12至2017-06,26.8万,已结题,主持

12、企业委托,舵机测试台系统开发,2015-08至2015-12,39万元,已结题,主持

科研成果:

1、中小功率固体激光切割机关键技术及应用,湖北省科技进步二等奖,主持,2016

2、单片机原理立体教学体系,第七届湖北省教学成果二等奖,主持,2013

3、产出导向、产教融合的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践,国家教学成果二等奖,排序2,2018

4、 Daode Zhang, Jingqi Wang, Lei Qian, Jun Yi. Stepper motor open-loop control system modeling and control strategy optimization. Archives of Electrical Engineering, 2019, 68(1): 63-75。EI 期刊论文

5、Zhang Daode,Xue Yangliu,Hu Xinyu. Study on the flaw recognition algorithm based on neural network,Information Technology Journal,2013,12(23):7270-7274。EI 期刊论文

6、Zhang Daode,Li Yanli. The automatic cutting algorithm of the plastic film based on image processing,Computer Modeling and New Technologies,2014,18(11):454-458。EI 期刊论文

7、Zhang Daode,Li Yuanzhong. Research on inverse kinematics program optimization of 6R decoupled robot, Sensors and Transducers, 2014, 164(2):295-301。EI 期刊论文

8、Zhang Daode,Ye Xuhui, Hu Xinyu. An Improved Algorithm Based on Wellner’s Threshold Segmentation Method [J]. The Open Cybernetics & Systematic Journal ,2015, 9, 32-36. EI期刊论文

9、Zhang Daode,Pan Yurong,Hu Xinyu. Design of high-speed parallel data interface based on ARM &FPGA,Journal of Computers,2012,7(3):804-809。EI 期刊论文

10、Zhang Daode, Xue Yangliu, Ye Xuhui, Li Yanli. Research on chips defect extraction based on image-matching[J]. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2014, 7(1):321-336。EI 期刊论文

11、Zhang Daode, Song Chenglong, Yin Yang. Application and Research of Triaxial Rheological Test System[J]. International Journal of Control and Automation, 2015,8(9):193-202. EI 期刊论文

12、Daode Zhang, Junyi Tan, Bo Xu, Xinyu Hu, Wan Xu. Analysis of Inverse Kinematics on 6R Serial Robot through Double Quaternions[J]. Journal of the Balkan Tribological Association, 2016, 22(4): 4789-4803.

13、张道德,王周星,胡新宇,吴良溢。压力表图像自动识别系统研究[J],湖北澳门各大游戏平台网址大学学报,2017, 32 (1), 68-71.

14、张道德,伍渊,吴良溢,胡新宇。基于ELAS立体匹配算法的研究与改进[J],湖北澳门各大游戏平台网址大学学报,2017, 32 (2), 1-6.