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赵迪

发布时间:2020-04-11 阅读人数:

导师姓名:赵迪

导师类型:硕士生导师

出生日期:1981/5/9

职称:副教授

个人简介:

    2011年博士毕业于华中科技大学,后任教于湖北澳门各大游戏平台网址大学机械工程学院。主要研究方向为机械设计及理论、智能机器人和虚拟现实。近5年来主持和参与省部级以上的项目5项。发表各类期刊论文近20余篇,获国家级教学成果奖1项,省科技进步二等奖1项。平均每年招收2名研究生,要求具备良好的数学、英语、机械设计或程序设计能力。

所在学院:机械工程学院

专业:机械设计及理论

研究方向:机械设计及理论、智能机器人、机器人遥操作、虚拟现实

主讲硕士生课程:机械创新设计及理论

主讲博士生课程:

科研项目:

1. 民用航天预研项目:“****探测混合现实遥操作技术研究”子课题

2. 民用航天预研项目:“空间机械臂在轨维护系统研究”之子项目“基于视觉和力觉反馈的遥操作系统研究”

3.武汉市青年科技晨光计划项目:“高精度成形磨齿机床半物理仿真虚拟样机研究”

科研成果:

论文:

1. 赵迪,戴志鹏,李世其,纪合超,何宁.巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模[J].航天器工程,2019,28(05):32-38.

2. 赵迪,于丽平,刘格,戴志鹏.基于D-S证据理论的人机交互意图识别技术研究[J].组合机床与自动化加工技术,2019(03):60-63.

3. 赵迪,刘格,杨贝贝.城市轨道交通列车运行能耗优化研究[J].城市轨道交通研究,2016,19(05):35-39.

4. 赵迪,李世其,朱文革,王明明.基于任务级的空间遥操作研究[J].载人航天,2012,18(05):82-87.

获奖:

1.高等教育国家级教学成果奖二等奖:产出导向、产教融合的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践,2018,排名第七

2.湖北省科学技术进步二等奖:七轴四联动数控多功能剃刀插齿机,2014

专利:

发明专利:一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法,专利号ZL201010145823.5